El origen de la localidad de Altafulla se remonta hasta la época medieval, a mediados del siglo XI. Estaba situada en un promontorio que desciende pausadamente hasta el mar Mediterráneo, donde, junto con otras colinas fortificadas en la línea del río Gaià, formaban el extremo meridional del Condado de Barcelona. La posición elevada de la localidad significaba un cierto desplazamiento respecto al hábitat romano o tardo-romano de la villa romana de Els Munts, a orillas del Mediterráneo, dando mayor protección respecto a la costa. Gracias a esta localización, la fortaleza se convertía en dominadora del entorno y, paralelamente, la Vía Augusta se convertía en la gran arteria de comunicación del territorio.

De hecho, el castillo de Altafulla todavía ofrece, a día de hoy, una posición privilegiada y preeminente, fiel a las condiciones de la ocupación feudal del siglo XI, como si hubiera nacido de la misma roca en la que ahora descansa. El edificio, de planta triangular o trapezoidal, gira en torno a un patio interior, que originalmente funcionó como torre, al que se añadieron otras estructuras posteriores. La construcción conserva la apariencia de fortificación y se encuentra flanqueada por varias torres con almenas y una puerta dentelada, elementos que recuerdan cierta funcionalidad militar.

Altafulla es una villa bien conservada y respetuosa con su entorno protegido, con un clima suave y cálido. Altafulla es como una isla entre la conurbación de Barcelona, ​​Tarragona y el turismo de masas de la Costa Dorada. Combina lo mejor de la oferta de ocio que está situada a pocos minutos y la tranquilidad de un lugar ideal para vivir, para trabajar, para visitar y disfrutar. Cultura, calidad de servicio, entorno natural y buen trato son destacados atributos de una oferta turística complementaria de su principal atractivo: su gente, la playa y el sol.

Las cortas distancias con poblaciones y lugares de gran interés como Barcelona, ​​la Tarraco romana, la Costa Dorada, Port Aventura, el Delta del Ebro, las rutas de Gaudí, Picasso, la Ruta del Císter, las visitas gastronómicas y los buenos vinos y cavas del Priorat, el Penedès, la Terra Alta y el Baix Gaià, convierten a Altafulla en el principio y el fin de variadas rutas para conocer de más cerca una parte de Cataluña. La villa fue declarada Bien Cultural de Interés Nacional en 1998 por la Generalitat de Cataluña gracias, principalmente, a la Vila Closa ya sus arrabales. Dos años más tarde, en 2000, fue declarada también Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO por la villa romana de Els Munts.

Nuestro presente. Actualmente, la estructura urbana medieval se puede seguir a través del casco urbano antiguo, conocido como la Vila Closa, un nombre que alude al recinto amurallado. Este lugar está marcado por las calles con pendiente o con ciertas curiosidades, como el pasaje de Santa Teresa o la iglesia parroquial de Sant Martí. Todo este conjunto medieval, con fachadas de casas señoriales edificadas en el siglo XVIII, junto con sus plazas, dan al lugar la tranquilidad y elegancia que han hecho que esta localidad merezca el nombramiento de Bien de Interés Nacional, y que haya sido declarada conjunto histórico-artístico por la Generalitat en 1998.

El perímetro medieval del recinto amurallado que rodeaba el castillo de Altafulla fue superado con el crecimiento urbanístico de los siglos XVII y XVIII de la actual Vila Closa, cuando el pueblo se expandió hacia el mar. La Vila Closa responde a la villa cerrada por una muralla medieval, de la que se conserva un tramo, dos torres y tres portales, actualmente reformados, que le daban acceso. Mirando hacia el mar, en el actual barrio marítimo, las calles son ya más anchas y paralelas a la Vía Augusta y muestran una villa rica y próspera con casas señoriales de una destacada oligarquía mercantil, localizada principalmente en el paseo de Botigues de Mar.

Altafulla está organizada en tres núcleos de población: Altafulla (centro), donde reside la mayoría de habitantes durante todo el año; Altafulla (playa) o barrio marítimo, formado por muchos apartamentos donde veranean los turistas, y las Brisas del Mar, situado al norte de la población y accesible desde la carretera de Torredembarra a la Riera de Gaià. Los núcleos del centro y de la playa están separados por el paseo Marquès de Tamarit, la antigua carretera N-340 (que actualmente está desplazada por una variante en el norte de la población), y la línea ferroviaria de RENFE con parada en la estación de Altafulla-Tamarit. El padrón municipal del año 2018 respondía a una población de 5.184 habitantes.

En las afueras del pueblo se encuentra la ermita de Sant Antoni. Se construyó en 1717 gracias a las donaciones realizadas, principalmente, por Baltasar Rabassa, un pescador del pueblo. En la zona conocida como Els Munts se encuentran los restos de una villa romana. Las excavaciones se iniciaron en 1967 y se han encontrado numerosas piezas que se conservan en el Museo Nacional Arqueológico de Tarragona. Entre estas piezas se encuentran algunas estatuas de mármol.

La iglesia parroquial está dedicada a Sant Martí. Se construyó entre 1701 y 1705, con estilo neoclásico. Tiene planta de cruz latina y dispone de tres naves con crucero. En la fachada hay una imagen de San Martín de Tours. La iglesia tiene un campanario inacabado de planta cuadrada. Aunque sufrió grandes desperfectos durante la Guerra Civil, conserva todavía un retablo barroco de 1745. Altafulla celebra su fiesta mayor el 11 de noviembre, la festividad de Sant Martí. El castillo de Altafulla se encuentra en muy buen estado de conservación, puesto que fue reconstruido a partir de unos planos del siglo XV. Es un edificio en forma de polígono irregular con aspecto de fortaleza. Aunque el interior se ha cambiado en varias ocasiones, conserva el patio original y una galería renacentista. Actualmente, la estructura urbana medieval se puede seguir a través del casco urbano antiguo, conocido como la Vila Closa, un nombre que alude al recinto amurallado.